狗狗后腿高还是前腿？
这个问题很有趣，我们人类自己都是前肢灵活、后肢粗壮有力，然而如果你把一只成年的雄性大猩猩或黑猩猩的脑袋按在你的肩膀上，让他以四足着地的姿势“爬行”，他会很快地学习并且能够很灵巧地“走”起来；反之，如果让你用四肢着地的方式走路，对成年的人类来说也是非常轻松和自然的事情。 这就是因为人类是双叉式运动器官（Bipedal locomotion）的动物——即我们的运动器官（骨胳肌系统）是以两个分叉的结构来支撑体重并作用于地面，产生推进力的。
那么问题又来了，什么是双叉式呢？ 如图所示： 这样我们就可以根据上面的图很容易理解为什么狗是以上下跳跃的方式来移动重量的了，因为它们的运动器官（下肢）就是按照这个方式来设计并承担重量的。 除了双叉式的动物外，还有一些哺乳类动物是单叉式的（Unipedal loco movement），例如猫科动物和老鼠，以及兔等。它们在运动的时候主要是依靠一条腿来支撑身体的重量，另外一腿不停地交替摆动，从而带动全身前进。
最后，对于像猪和马这样的偶蹄类动物，它们的运动方式是平行四边形方式，用四肢同时着地，然后通过腰部和腹部的肌肉群来带动身体前行。 当然，这些只是从运动学的角度对我们所生活的这个世界进行的大而化之的分析，事实上要了解一个物种到底使用了哪一种运动模式，还需要深入地研究该物种的生活史，包括行为史和环境史等等多方面因素。